Paleis Huis ten Bosch is oorspronkelijk gebouwd als zomerverblijf voor Amalia van Solms. Samen met architect Pieter Post en gevoed door adviezen van Constatijn Huygens, de secretaris van haar man, begeleidde zij de bouw van het paleis. Echter, gedurende de bouw stierf haar man en liet zij het paleis, ter nagedachtenis aan haar man, in een mausoleum veranderen. In verband met het huwelijk van prins Willem IV met prinses Anna van Engeland werd in 1733 besloten het middengebouw te voorzien van twee zijvleugels, ontworpen door Daniël Marot. In 1899 werd het paleis beschikbaar gesteld voor de Eerste Wereldvredesconferentie, welke op initiatief van tsaar Nicolaas II bijeen werd geroepen. 

Woonhuis
Tijdens de Tweede Wereldoorlog is het paleis niet in gebruik geweest door de koninklijke familie. In 1943 wilden de Duitsers het paleis afbreken, maar dit kon op het laatste moment worden tegen gehouden. Na de oorlog is het paleis in verval geraakt. Juliana heeft er af en toe gelogeerd als ze voor regeringszaken in Den Haag moest zijn. Na een grondige restauratie in 1977, koos koningin Beatrix in 1981 paleis Huis ten Bosch als haar woonhuis. Vanaf dat moment was Den Haag dus weer de residentie van de koninklijke familie.