Paleis Noordeinde is altijd het woonhuis geweest van de op dat moment regerende stadhouder of vorst. De eerste bewoonster was Louise de Coligny, de laatste echtgenote van Willem de Zwijger. In de 17e eeuw lieten Frederik Hendrik en Amalia van Solms in het Haagse Bos paleis Huis ten Bosch bouwen. Beide paleizen zijn tot aan het begin van de Franse overheersing gebruikt, maar vanaf de Franse overheersing tot aan de Tweede Wereldoorlog werd alleen paleis Noordeinde bewoond. Tijdens de Tweede Wereldoorlog woonde koningin Wilhelmina in Engeland en werd het paleis licht beschadigd. Wilhelmina heeft bij terugkomst in diverse villa's aan de Nieuwe Parklaan gewoond en ook koningin Juliana heeft nooit van paleis Noordeinde gebruik gemaakt. 

Werkplaleis
Tot 1977 was paleis Noordeinde het onderkomen voor het Institute of Social Studies, maar na een grootscheepse restauratie nam in 1984 koningin Beatrix het paleis als haar werkpaleis in gebruik. Links van paleis Noordeinde, op nummer 66, staat het huis waar kroonprins Willem-Alexander momenteel woont.