Paleis Lange Voorhout, gebouwd door architect Pieter de Swart, werd in 1811 door de bankier Archibald Hope beschikbaar gesteld aan keizer Napoleon, toen deze een bezoek aan Den Haag bracht. In 1845 werd het paleis gekocht door prins Hendrik, zoon van koning Willem I. Van 1901 tot 1934 diende het paleis als woonhuis van koningin Emma en koningin Juliana gebruikte het tijdens haar regeerperiode als haar werkpaleis. Koningin Beatrix gebruikte het paleis van 1981 tot 1984 als haar werkpaleis, maar na de renovatie van paleis Noordeinde verhuisde haar kantoor. Sinds 1992 werd het paleis door het Gemeentemuseum Den Haag gebruikt als ruimte voor wisselende tentoonstellingen en is het opengesteld voor het publiek, sinds november 2002 herbergt het voormalige werkpaleis een zelfstandig permanent Eschermuseum met virtuele attracties.