De oudste delen van dit middeleeuwse grafelijke kasteel, de Ridderzaal en het daarachter gelegen Rolgebouw, dateren uit de 13e eeuw. In de loop van de hierop volgende eeuwen werd het Binnenhof voortdurend verbouwd en uitgebreid. Al in de 15e eeuw was op het Binnenhof de regering van het gewestelijk bestuur gevestigd en in 1585 werd het de zetel van de Staten-Generaal van de Republiek der Zeven Verenigde Nederlanden.