Das erste Konzert des Residenzorchesters und seines Gründers und Dirigenten Henri Fiotta wurde 1904 in Den Haag gegeben. Direkt von Anfang an zog das Orchester berühmte Dirigenten, Komponisten und Musiker, darunter Richard Strauss, Igor Stravinsky, Max Reger, Maurice Ravel, Leonard Bernstein, Bruno Maderna und Mauricio Kagel an.

Nach dem Zweiten Weltkrieg engagierte das Orchester den Dirigenten Willem van Otterloo. Unter seiner Leitung erreichte das Orchester weltweit Aufmerksamkeit und internationales Renomee. Otterloo folgten in seiner Stellung als leitendem Dirigenten unter anderem Jean Martinon, Ferdinand Leitner, Hans Vonk und Yevgeny Svetlanov. Seit September 2000 spielt das Residenzorchester unter Leitung des Taktstocks von Jaap van Zweden, dem ehemaligen Leiter des Concertgebouw Orchesters.

Ein Symphonieorchester hat ein enormes Repertoire zur Auswahl – von Tommaso Albinoni bis John Zorn. Heimische und ausländische Komponisten fügen täglich etwas zu diesem Repertoire zu. Das Haager Residenzorchester genießt einen ausgezeichneten Ruf in der zeitgenössischen Musik. Es hat viele Kompositionen in der Premiere gespielt und erwirbt jedes Jahr neue Werke. Seit einigen Jahren präsentiert sich das Orchester mit einer Reihe von bemerkenswerten 'Cross-over'-Konzerten, in denen Musiker anderer Genrerichtungen zur Geltung kommen. 

Die Dr. Anton Philips-Halle ist seit ihrer Fertigstellung im Jahr 1987 Heimathaus des Residenzorchesters. Jedes Jahr führt das Orchester etwa fünfzig Konzerte in dieser Halle auf.