Die Willemsbrücke (Willemsbrug) ist neben der Erasmusbrug die zweitgrößte Brücke in Rotterdam. Mit einer Länge von 318 Metern führt diese Schrägseilbrücke über die Nieuwe Maas und wird von zwei Pylonen getragen. 

Sie verbindet das Zentrum der Stadt mit der Insel Noordereiland. Auf der anderen Seite verbindet die kleine Koninginnebrug die Insel mit den Stadtteilen Kop van Zuid und Feijenoord. Lange Zeit galt sie als ‚Golden Gate Bridge von Rotterdam‘, was sowohl an ihrer roten Farbe lag als auch an der Tatsache, dass sie bis zum Bau der Erasmusbrug die letzte Brücke vor der Mündung war. 

Die ursprüngliche Willemsbrug wurde bereits im Jahr 1878 fertiggestellt und nach dem damals amtierenden König Willem III. benannt. Reste dieser Brücke sind immer noch an der Nieuwen Maas zu sehen. Die zweite Willemsbrug war im zweiten Weltkrieg Schauplatz erbitterter Kämpfe zwischen Deutschen und Niederländern.  1983 wurde diese kurz nach der Einweihung der heutigen Version, stillgelegt und später auch abgerissen. 

Die heutige, dritte Version wurde im Jahr 1981 eingeweiht. Sie wird auch ‚Nieuwe Willemsbrug‘ genannt. Von dem Architekten C. Veerling entworfenen, spielt die Willemsbrug heute nicht mehr eine so dominante Rolle wie in ihren Anfangszeiten, da sie durch den Maastunnel (1942), den Beneluxtunnel (1967) und die Erasmusbrücke (1996) entlastet wurde. Trotz alle dem ist sie noch  immer eines der wichtigsten Elemente im Rotterdamer Straßenverkehr.